OpenGL渲染管线
渲染管线表示的是一次完整的图形图像渲染过程。OpenGL使用的渲染管线是可编程渲染管线，能够对图形进行复杂操作。
其基本流程如下：
顶点数组：输入的基础数据，只包含顶点信息。
顶点着色器：可编程部分，其操作对象为输入的顶点数据，通常用于调整坐标空间。
图元装配：按照装配规则和顶点顺序进行图元组装，OpenGL仅支持点、线和三角形平面。
几何着色器：可选的可编程部分，其操作对象为输入的图元数据，其可以动态的生成顶点和新的形状等。
光栅化：将输入的图元信息裁剪映射到窗口的像素上，并对图元上未处在顶点上的数据进行插值处理获得输入值。
片段着色器：可编程部分，其操作对象为光栅化输出的片段，通常用于着色。
片段测试：对输入的像素点进行测试，包括深度测试等，获得最后需要显示在屏幕上的像素。
帧缓冲：完成渲染的图片将会放置在帧缓冲区等待使用。
顶点数组
原始的顶点数据，通常包含该顶点的位置、颜色、法线向量、纹理映射等信息。
顶点着色器
顶点着色器从接收顶点数组信息，并对在各个顶点上进行处理。通常这些处理包括坐标空间转换等，同时还可以将部分数据传入后续着色器。
图元装配
在图元装配阶段，将目前已有的顶点按照一定的规则装配为图元，OpenGL支持的图元有三角形、直线或者点精灵等。
OpenGL支持的图元装配规则如下：
几何着色器
几何着色器是一个可选的着色器，可以选择是否对其进行实现。
几何着色器的操作单位为图元，其可以获得该图元所有相连顶点的输出信息，并修改顶点信息甚至创建新的顶点，从而修改图形的形状。
光栅化
在OpenGL中，光栅化能够将图元投射到二维屏幕上，从而生成一个一个的待填充像素。在这一过程中，对于非顶点的像素片段，其输入值由其关联顶点通过插值计算得到。
光栅化实质上是离散化，其将逻辑上连续的图形分割成为一个个离散的像素：
片段着色器
片段着色器作用在每一个片段上，对于每一个片段，通过对所在图元的顶点输出进行插值获得相应的输入。这一部分一般用于赋予片段颜色、添加纹理或者处理光线等。
片段测试
片段测试部分主要判断对应的片段是否需要进行显示或如何显示，其主要过程如下：
像素所有权测试：清除在当前视窗中但无法看到的像素。这种情况常见于窗口遮挡。
裁剪测试：裁剪测试用于限制绘制区域，只有在指定区域的像素才有机会被绘制。
多重采样片段操作：组合多个不同多边形产生的片段的颜色来决定最终的像素颜色，可以减少多边形边缘的走样现象。
模板测试：模板测试可以根据设置的模板对输入的图像进行过滤。当输入像素对应模板的值为0时被过滤；值为1时通过测试。
深度测试：用于测试像素深度，当深度测试关闭时，新的颜色将直接覆盖旧的颜色；深度测试开启后，只有当新像素的深度小于旧像素时，才会进行覆盖。
颜色混合：主要用于表现半透明效果，半透明时无法简单的用新颜色覆盖旧颜色，而是需要进行颜色混合。
帧缓冲
帧缓冲是一种数据缓冲区，其缓冲单元数量与一帧图像中的帧数量相同。常用的帧缓冲包含颜色缓冲、深度缓冲、模板缓冲等。